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          大發快三-1000米追蹤距離能不能幫這家初創公司領跑自動駕駛卡車?


          發布時間:2018年9月6日

          圖森未來自動駕駛卡車

          在北京和美國圣迭戈成立公司總部的圖森未來正在開發自動駕駛卡車技術,自稱造出行業內首款可探測前方1000米車輛及障礙物的視覺系統。

          Alphabet公司的Waymo、通用汽車以及幾十個競爭對手都在為完善按需自動駕駛出租車服務而努力,而卡車自動駕駛技術的較量也越來越激烈。與Waymo使用多功能旅行車或通用的自動駕駛Bolt掀背車不同,大型卡車需要探測的更遠才能在高速行駛時及時剎車并使燃油經濟效率最大化。

          圖森未來(TuSimple),一家在美國和中國運作的自動駕駛技術初創公司,稱在視覺系統上有了急需的突破,可以讓卡車發現并追蹤前方1000米距離內車輛的狀況。

          “對于高速路上高速行駛車輛中的司機,已經開發出了用于乘用車的傳感器套件來保證他們的安全,但用在卡車上的套件還沒有實現!眻D森未來產品副總裁查克?普林斯(Chuck Price)告訴《福布斯》,“我們還沒注意到有其它系統可以探測到1000米遠!

          美國總部位于圣迭戈,生產測試基地則是在圖森市,圖森未來正在辛苦開發特別為長途卡車使用的自動駕駛技術。這家成立已有3年的初創公司的聯合創始人之一是侯曉迪,他是加州理工學院博士,擔任公司CTO兼美國部門總裁。目前,公司通過為客戶在亞利桑那沙漠10號高速公路上運輸貨物獲得收入。(“目前的金額并不大!逼樟炙拐f道。)

          圖森未來還從包括技術巨頭英偉達在內的多個投資方那里籌集到了約8300萬美元資金。

          與作為競爭者并在亞特蘭大進行了自動駕駛測試的Embark和Waymo一樣,圖森未來的測試卡車上安裝了多個攝像頭、雷達和激光雷達傳感器。但是,圖森未來的1000米視覺系統是通過侯曉迪的工程師團隊開發的算法與專用攝像頭相結合而實現的。

          就像人類司機通過視覺信息和線索來預測其它車輛接下來往哪里開一樣,“使用遠程攝像頭圖像數據,我們正在訓練一種可以達到相同效果的算法系統!焙顣缘险f道。

          1000米的探測距離水平下,“是在相鄰的車道還是同一條車道上?我們可以安全的知道每條車道上的車輛狀況,這點很重要。另外,我們能知道車輛是處于靜止狀態還是減速狀態!焙顣缘媳硎,“還能確定是轎車、卡車或其它車型!

          圖森未來自動駕駛卡車

          Waymo稱其視覺系統能夠探測并追蹤300米遠的物體,這個距離可以確保公司使用的5000磅重的克萊斯勒Pacifica混動旅行車有足夠的時間在高速行駛下對緊急情況作出反應。但對于重20000磅并裝載了60000磅貨物的8級重型卡車來說,想要實現L4級自動駕駛水平就需要想出其它方法了。

          “對于大型卡車,具備300米至500米的可視范圍是最低的安全標準,如果把用于乘用車的傳感器套件安裝到大型卡車上,那么就會處于不安全的范圍!逼樟炙拐f道。

          500米到1000米的水平下,不僅車輛安全水平提高,同時還獲得了減少燃料消耗的能力,運營效率可以提高15%,普林斯表示,“目標是讓40噸的車輛全程勻速行駛,既不加速也不減速,讓燃油效率最大化!

          燃料成本是長途卡車花費最高的一項,運輸商迫切希望找到降低花費的辦法。

          “攝像頭并不擅長在夜晚收集數據,所以圖森未來的長距離視覺系統只能在白天實現1000米的探測水平!焙顣缘险f道。

          公司正在組建美國車隊,目前約有10輛卡車(還有10輛在中國)。預計到2019年可以達到美國200輛、中國300輛水平,為了實現這個目標,圖森未來正在加緊與攝像頭供應商合作。

          “至于晚間光線弱的情況,那是明年要解決的事!焙顣缘虾唵翁崃艘痪。


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